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    免開挖工業內窺鏡管道內部缺陷探查應用,低成本少破壞效果直觀

    2022-02-02 17:47:54

    城市地下盤根錯節的地下管網支撐著整個城市的生命線,卻很“低調”地深埋于地下,維護著城市的美觀。然而這也給管道檢修帶來了麻煩,開挖是常用的方式,開挖以及回填耗時耗力就不用多說了,還會造成臟亂的環境,或多或少受到破環地表設施,何談城市美觀呢?

    免開挖管道探查技術應運而生。電磁感應法等技術可以在不開挖的前提下在宏觀上探查管線的位置,或者確定管線與地面的相對位置關系,雷達探測利用電磁波的傳播特性判斷管道的結構形態;嗅探法、聲發射法、熱或光譜成像法等都是在泄露發生后,通過化學成分分析或聲學原理、以及溫度變化等,判斷管道壁的泄露情況。這些技術都不擅長預防性地檢測管道內壁是否存在腐蝕、裂紋等安全隱患,內窺檢測技術在管道檢測方面獨樹一幟。

    工業內窺鏡管道內部缺陷探查的原理

    工業內窺鏡檢測技術憑借“無損”和“間接目視”這里兩個技術特色,實現了不開挖前提下的管道內缺陷的直觀探查。內窺檢測利用光纖導光技術進行遠端照明,利用CCD代替人眼進入管道探查,實現“無損”,避免了大面積的開挖;利用線纜進行控制信息和檢測信息的傳遞,檢測時從預選檢查口等送入影像捕獲裝置(內置或承載攝像頭的探頭或小車等)即可對一定范圍內的管道內壁進行探查,檢測員在地面上可以通過屏幕查看管道內壁的狀況以及管道內結構。

    免開挖工業內窺鏡管道內部缺陷探查的優點

    1. 對于不可預知的隨機或零散分布的管道內缺陷,開挖顯然是盲目的,工業內窺鏡的無損特性非常適合預防性的檢測,大幅減少挖掘和回填的成本;

    2. 減少開挖,不會影響市容、不破壞地表及設施,也免去了檢測員親自進入管道可能存在的安全隱患;

    3. 檢測員直觀地看到管道內壁缺欠及阻塞等異常,不用根據傳播時間、溫度等間接指標推斷;

    4. 通過工業內窺鏡線纜長度標識等可以判斷缺陷位置,準確定位;

    5. 有的爬行器等內窺產品可以在潮濕環境或水中實施檢測,方便開展工作;

    6. 缺陷測量功能更好地輔助決策。例如:爬行機器人內窺檢測設備的攝像頭內置平行激光發射裝置,光束間距50mm,可在管道內部對缺陷、裂縫、多余物的尺寸進行定性分析、定量測量,客觀分析管道內部的情況。

    用于管道內部缺陷探查的工業內窺鏡有哪些?

    從原理上說,視頻內窺鏡、光纖內窺鏡、直桿內窺鏡、PTZ設備、管道爬行機器人、管道內窺鏡等都可以用于管道檢測。但是考慮到管道檢測的深度、管道的大口徑大空間照明等實際情況,通常管道內窺鏡和管道爬行機器人使用的更為廣泛。

    特別是爬行機器人ROVVER,與有纜遙控水下機器人(ROV)類似,主要包括管道外操手持式控器、和管道內檢測設備(小車和攝像頭等)。其管道內檢測設備的爬行深度可達200米甚至更遠,線纜上的刻度可以反應小車的探測深度、缺陷的位置;手持式控制器具有出色的數據收集和處理能力,可提供MPEG4視頻錄制和彩色文本輸出。ROVVER系列管道爬行檢測系統采用先進的PipeBus技術,大大減輕線纜重量,爬行距離更遠,傳輸信號更清晰,傳輸速度、圖片/攝像質量大大提升,用電腦即可讀取數據和圖像。

    工業內窺鏡



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